裕固族的历史渊源可以追溯到古代回纥部落，回纥意为“团结”、“联合”，是他们自称的名字。在公元745年，回纥建立了汗国，其领土涵盖了贝加尔湖以南、阴山以北、兴安岭以西和阿尔泰山以东的广阔蒙古草原。百余年的时间里，这些草原游牧部落逐渐聚集在回纥部下，形成了一统众多部落的大型民族——即后来的回纥族。从那时起，回纥不仅成为一个民族名称，也成为了包括这些游牧部落在内的一大古老民族。
然而，在公元840年，由于天灾人祸和外敌侵扰，汗国最终瓦解。各支流民向西迁徙或向南迁移，其中一部分沿着弱水河流至今张掖地区，被称作甘州回给，即裕固族的远祖。这一群体于895年占据甘州城，并建立了独立政权，但到了1208年，在西夏攻势之下，该政权崩溃，一部分人退往敦煌南边、柴达木盆地北边，以罗布泊及若羌为界，他们自称“撒里畏兀尔”，汉文史籍又将其称作“黄头回纥”。
1226年，当撒里畏兀尔被蒙古军队征服后，他们与其他少数民族共同经历了多个朝代的更迭，最终在1368年的元朝灭亡之后，被明朝设立为安定、阿端、曲充三卫管理。
15世纪初期，当叶尔羌汗国扩展至塔里木盆地并推行伊斯兰教时，一些信仰藏传佛教的人们转移到祁连山麓，与当地汉藏等族共同生活，最终融合成为今日所见的裕固族。这段悠久而复杂的人类历史，让裕固族文化得以生根发芽，为今天留下了宝贵遗产。
