在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，使它们成为今天畜牧业的主要饲料来源。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。据历史资料记载，11000多年前就开始对狗进行驯化，而美洲则是在14000～9000年间，英国约克夏犬在7500年前，丹麦犬在6800年前，中国则是6000年前。此外，还有家猪由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来，其最早出现在中国，大约6 000年后传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊类包括山羊和绵羊两种，其中羊的驯化以西亚地区最为早熟，比如巴勒斯坦杰里科地区公元前8500年的山羊驯养，以及北部里海边缘地区公元前6000年的绵羊驯养。到了公元前的3000年代中叶，羊已经遍布于整个西亚地区。而牛则是由野生的乌鲁斯牛驯化而成，在距今5 000～6 000年的美索不达米亚区域开始出现水牛，则可能是在印度或美索不达米亚南部被发现并被人工繁殖。
马作为一种家畜，其驯化时间较晚，有考古证据表明中亞草原地區於公元前的3000年代已經開始養馬，並且使用它們作為運輸工具。在土耳其傳入中東地區後，更廣泛地應用於希臘（公元2000）及埃及（大約1600）。至於駱駝，它們來源自非洲野駱，以其從索馬里的努比亞延伸到阿特拉斯山脈的一個廣泛區域為主。大約於末期4004BC時候，一種名為努比亞變種的駱駝首次被馴服並引進了埃及之後，不久便傳播到了整個近東地區。
鸡类也是从野生的原鸡那里得来的，其中亚洲是其首个起源点；中国的人们将野鸡转变成了家鸡，这一过程发生于大约1400BC左右，而印度也于1209BC之前将原鸡 domesticate 成为家鸡。鹅类则相对较晚，被馴服，最早记录可追溯至2303BC，当时人们将尼罗河流域中的雁鸟馴养成为家鸭；紧随其后的是灰鸦与中华鸭子的馴养活动，也分别发生于这之后的大约2007BC期间。
火鸡学名吐绶鸡，是墨西哥瓦哈卡谷地500 BC初期才第一次被馴服并用于食用。在鸟类中，最早可能由阿拉伯地区所馴養的是鸽子；远古文物上已有关于这种动物存在的情报，可以追溯到3102 BC；更进一步地说，在古埃及大约2603 BC的时候，他们已经开始饲养这些鸟类了。这些建立了一段丰富多彩的人类通史。
