在原始农业时期，人类逐渐驯化了几种重要的畜禽。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。据资料显示，11000多年前就对狗进行了驯化，而美洲约在14000～9000年，英国约克夏在7500年前，丹麦在6800年前，中国则是在6000年前进行狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的。最早的是中国，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最早，在公元前8500年的巴勒斯坦杰里科地区就开始；北部的里海没岸地区，在公元前6000年也已开始驯养羊。而绵羊可能较晚出现在西亚地区。
牛是由野生的乌鲁斯牛 驯化而成的大型牲畜。大约在距今5 000～6 000年的美索不达米亚区域就已经开始驯养。而水牛则是在印度或美索不达米亞地區南部被驯化的。
马被认为比其他动物稍晚才被人群所用。在中亞草原地區，就于公元前的3000年代初期開始養馬，並且於那時候首次作为運輸工具使用。而希腊人則是在公元前的2000年代中叶即利用马来挽车，而埃及人的关于马最早记录可追溯至大約1600年的史料中。
非洲原住民最初将非洲野駝 domesticate，然后後來更广泛地將其他種類的駱駝引進到了他們居住的地方，大約從500BC開始，這個過程一直持續到現在。在現代社會裡，這些動物成為了重要的人类伴侣，並且為我們提供了食物、服裝、交通工具以及其他許多必需品。
鸡是由野生的原鸡被人们精心培育出来的一种家禽。根据考古学研究，这项工作始于亚洲，最早有记载的是中国大约从公元前的1400年代左右便将野鸡改良为家鸡，并且随后很快传播到了印度等地。此外，还有一些鸟类，如鸭子、鹅等，也经历了一系列相似的过程，被人类从自然环境中捕捉并通过长时间繁殖而使其适应人类居住环境，从而形成现代家庭饲养动物。
