在原始农业时期，人类逐渐驯化了几种重要的畜禽。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。据资料显示，11000多年前就对狗进行驯化，而美洲约在14000～9000年，英国约克夏在7500年前，丹麦在6800年前，中国则是在6000年前进行狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的。猪的驯化以中国最早，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最早，在巴勒斯坦的杰里科地区，就于公元前8500年开始驯养山羊；北部的里海没岸地区，在公元前6000年也已开始驯养羊。而绵羊可能较晚被发现，并且出现在同一区域。
牛是由野生的乌鲁斯牛 驯化而成的大型哺乳动物。大约在距今5 000～6 000年的某个时候，在西南亚美索不达米亚地区就已经开始了牛类动物的人工繁殖。而水牛则是在印度或美索不达米亞地區南部被引入并馴服。
马是一种典型的人工选择物，它们最初起源于中东的一些地方。在大约3000年的时间内，这些马逐渐从野生状态转变为人可以控制并使用它们作为运输工具。此后，不久之后，这些牲畜便被引进至希腊，并且很快就在埃及有了关于其馴養记录。
除了上述提到的，还有其他一些家畜，如骡子（即非洲原住雌性与雄性骆駒杂交後所得之幼崽）及其父系遗传来源——非洲野棕熊，以及家鸡（由亚洲原始鸡雏行母鸡繁育产生），以及鹅（来自尼罗河流域埃及雁）、火鸡（墨西哥瓦哈卡谷地）等都有着悠久的历史。在不同的文化中，这些生物扮演着非常重要的地位，对人类社会发展作出了巨大的贡献。
