在晋悼公收服郑国，中原诸侯都向他朝贡之后，他想要休息几年，享受现成的霸主地位。然而，卫国大臣们却推翻了国君，将另一个新君立于其位，并派使者来到晋国求情。面对这个情况，晋悼公感到困惑：如果让做臣下的推翻国君，这本应受到责备，但若不出兵，则难以维护自己的权威。
原来，在卫国内部，有两个有才华的大臣——孙林父和宁殖，他们见到卫献公的昏庸无道，便暗中与晋国交往，以图将来有靠山。而孙林父和宁殖还曾经私下里约会王子剽，说要去打猎玩耍，其实是想找机会废掉卫献公。
有一天，当孙林父和宁殖被邀请去宫里吃午饭时，却发现没有人来接待，只好静候。等到太阳西斜，也未有人出现，他们便自己进宫问缘故。后花园里的射箭手公孙丁正在射箭，他们两人的愤怒情绪达到了顶点，最终决定直接上前见卫献公。
当他们面对卫献公时，被告知已经忘记了约定而继续射箭。这两人虽气愤，却也明白事态严重，便商议废除这位昏君。在此期间，孙蒯被派为探子，一方面探听局势，一方面作为联络之用。当他返回后，与父亲孙林父商讨计划，同时准备起义行动。
最终，由于各种原因，包括内部分歧、外界干预以及各方利益冲突，最终导致了衛國內部的混乱与动荡。在这样的背景下，大臣们纷纷逃离，而衛國新君则逃往齐國尋求庇護。在這一系列事件中，不仅展现了古代政治斗争的复杂性，还揭示了士兵之间的情谊与忠诚，以及国家政权更迁背后的复杂因素。
