明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。朝廷任命首领为指挥同知等职，以此为基础，在黑龙江、乌苏里江流域逐渐设立一百三十一个卫，并于永乐七年在黑龙江入海口建立都指挥使司，以康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，又称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。据《黑龙江古代简史》记载，这里风景如画，被清人称之为尼噜罕。奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的最高地方军政合一机构。在洪武八年，明初在东北南部设辽东都指挥司，使；至洪武二十八年，周兴进军脑温江、忽刺温河和斡朵怜地区始建卫所制并设官兵。
永乐七年，升奴儿干卫至都指挥使司，并驻扎于特林地方，即元时征东元帅府旧址。作为地方最高级别的军政合体单位，它直隶中央政府，并经常接受钦差大臣巡视。此外，还有太监亦失哈从1411到1433年的22年中，对当地官员授予职位与印信，同时赏赐衣物钱财。在山顶修建了永宁寺，有敕建和重建石碑留存（现藏俄罗斯海参崴博物馆）。
