明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。朝廷任命首领为指挥同知等职，以此为基础，在黑龙江、乌苏里江流域设立一百三十一个卫，并在黑龙江入海口成立都指挥使司，康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。奴儿干，又称耦儿干、努而哥或纳尔干，是明朝在黑龙江下游设置的最高地方军政合一机构。据《黑龙江古代简史》，清人称其尼噜罕，因山川如画风景秀丽得名。
明初洪武八年，在东北南部设辽东都指挥司，使之成为后来奴儿干都司发展的基石。洪武二十八年，周兴等进军脑温江、忽刺温河和斡朵怜地区，为建卫所制定政策。此后1409年，由于地理位置重要，被升格为奴儿干都指挥使司，即“奴儿干都司”，驻地位于特林地方（今黑龙江下游右岸），直隶中央政府。
太监亦失哈22年的巡视中，对官员授予官职、印信并赏赐衣物钱钞。在该地区，他还修建了永宁寺，并留有两块石碑记载其功绩。这座寺庙至今仍是研究历史的重要遗迹之一。而这片土地上的历史，也让我们对当时政治经济文化的一些细节有了更深刻的认识。
