明朝永乐元年，派使者至奴儿干一带招抚当地部族。次年，各部归附后，明廷任命首领为指挥同知等职。随着时间的推移，明朝在黑龙江、乌苏里江流域建立了一百三十一个卫，并于永乐七年，在忽剌修奴的建议下，在黑龙江入海口设立都指挥使司，以统辖这些卫所。康旺担任都指挥同知，而王肇舟则担任指挥佥事。
奴儿干，又称耦儿干、努而哥或纳尔干，是个风景如画的地方。这片地区在清代被称为尼噜罕，其山川之美令人赞叹。在这片土地上，明朝设立了奴儿干都司，这是管辖黑龙江、乌苏里江流域的一种最高级别的军政合一制度。
自洪武八年起，即1375年，东北南部便有了辽东都指挥司使。而到了洪武二十八年的1395年，由周兴等人率军进入脑温江、忽刺温河和斡朵怜区域，与当地部族进行招抚，最终建立起卫所制，并设置了指挥使和千户。
在永乐七年的1409年，明廷决定将奴儿干卫升格为奴儿干都指挥使司，即简称“奴儿干都司”，驻扎于特林地方，即元朝征东元帅府旧址附近。这一机构直属于中央政府，对此地进行巡视并授予官职印信赏赐，不仅如此，还在山顶上修建了永宁寺留下石碑纪念。
