在汉朝时期，卫青出身低微，他的父亲是平阳侯曹寿家里当差的。卫青长大以后，在平阳侯家当了一名骑奴。后来，因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。
就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马，三路都失败了，只有卫青打了个胜仗，被封为关内侯；以后，又接二连三地打败匈奴兵，立了战功。
公元前124年，衛青率領騎兵三萬，大破匈奴右賢王軍，是為“長城之戰”。這一役，使得衛青的人馬一共俘獲了一萬五千多個俘虜，其中包括十多個小王。左賢王全軍覆沒，对匈奴單于是一個巨大的打擊。
漢武帝得到捷報，即派使者拿着大將軍印，送到軍營宣布衛 青為大將軍，並且他的三个还没有成年的儿子也封为侯。但是，由於他推辞说：“我幾次打勝仗，都是我部下的將士們功勞。我那三个孩子還都是娃娃什麼事都没干過，要是皇上封他們為侯，那怎麼能勉勵戰士立功呢！”所以最後只封了七名将军为侯。
第二年，有消息說匈奴再次來攻擊漢朝。漢武帝又派衛 青率領六個將軍和大隊人馬去對付匙努索。在這場戰爭中，一位十八歲的小伙子霍去病因其勇敢和射箭技能而被選擇參與。他不僅一次冒險成功，也因而獲得尊重並被授予冠军侯爵位。
隨後公元前121年，再次命霍去病帶領一萬騎兵從陝西出發進攻 匙努索。在六天內連續作戰後，他們追擊超過千里遠達今甘肅境內的大沙漠邊界，並俘獲浑邪國王及休屠國相國，這些地方原本是屬於 匙努索 的附庸國家。此外，他们还奪取了休屠國祭天用的金人（一种铜像）。
然而，就在他們準備返回時，因為風暴突然降臨導致視線模糊不清，使得雙方難以進行有效交火。霍去病利用機會指揮他的騎兵分左右兩翼夾攻，最终迫使伊穉邪單于带领几百骑逃走。此後，不久後衛 青也取得了勝利，但由於無法完全消滅敵人的剩餘勢力，所以雖然取得顯著成果，但仍未徹底解決問題。而此后的歷史記錄顯示，這場戰役標誌著中國對外擴張的一個高潮，以及兩位英雄人物——衛 青和霍 去 病 —— 的輝煌成就終端之際，也預示著新時代即將到來。
