在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的动物，经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，人类首次对狗进行驯化，而美洲、英国、丹麦和中国则分别在14000～9000年、7500年前、6800年前和6000年前进行了狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的。猪的驯化最早发生在中国，其次是在西亚地区（距今6 000年）。到了公元前2000年，养猪已经传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化最早发生在西亚地区，其中巴勒斯坦的一处名为杰里科的地方，在公元前8500年就开始了对山羊的驯养；北部的地中海沿岸地区，在公元前6000年的某个时候也开始了对羊群进行管理。而到公元前的3000年代末，羊已经遍及整个西亚地区，其中绵羊可能比山羊晚一些被驯化，最早也是出现在西亚。
牛是由野生的乌鲁斯牛 驯化而成的大型哺乳动物。大约5 000至6 000年的过去，在美索不达米亞地區即開始對牛進行繁殖。而水牛則是在印度或美索不達米亞地區南部被馴養。
马是一类通常认为相对于其他家畜要晚一些被馴服的人类伙伴据考证，在大约三千纪中叶，即公元3,000年的某个时刻，就有记载显示人们已经学会如何馴服并用于运输目的。但直至一千纪初期，即1,600年的一个时刻之前，对马使用作为牲畜这一事实仍然没有确凿记录。然而希腊人从2,000岁左右就开始用马来拉车，而埃及人则于同一世纪发现有关马最初馴服记录。
火鸡学名吐绶鸡，是从墨西哥瓦哈卡谷地开始於5000個世紀以前成为第一只家禽，并且它們很快傳播開來成為世界各地食物来源之一。此外，一些動物，如鸭子、鹅，还有它们各种品种，也随着时间推移，被不同的文化采用作為食用之用或宠物，有时甚至还会参与宗教仪式或娱乐活动。这是一个关于人类与自然互动历史的一个缩影，它反映了我们如何改变环境，以及环境如何影响我们的生活方式。
