郑庄公派出两位使臣，分别携带着礼物和信件，前往齐国聘问僖公，并向鲁国的隐公也送去类似的贺礼。其中一位使臣在完成了齐国的任务后返回，而另一位却将礼物和信件原封不动地带回来了。郑庄公询问此事，那位使臣解释道：“我一到鲁国，就得知了一个令人震惊的事实：新君即位，前任君主遭到了刺杀。我所携带的信件是为旧君准备的，因此无法交给这位新君。”郑庄公对此感到困惑：“鲁侯是个忠厚之人，为何会犯下这种罪行？”那名使者回答说：“我已经详细了解了情况。”
原来，鲁隐公是由大臣们推举而立的，他虽然口头承诺过要让位于年幼的儿子，但实际上并未有所行动。他曾经说过：“我只是代理君主，不久便会将权力归还于我的儿子。”然而经过十一年的时间过去，这个承诺仍然没有兑现。就在这个时候，一名叫做“轨”的继承人从许国归来，他因战功显赫而希望得到太宰的地位，但被隐公拒绝，因为他认为应该等待更适合时机。
轨心中不满，便开始策划如何阻止隐公让出位置。他想，“如果主公确实打算退居，让位于我的话，我倒可以安心。但如果他不是真的打算，那么让我成为太宰也是可行之选。不过，如果他既不愿意让步，也不愿意给我太宰，那就更麻烦了！”于是，他决定先向隐 公提出自己当太宰这一要求，以试探他的真意。
然而，当轨直接表达自己的担忧时，隐藏（伪装）起来的一面浮现出来。当他提议暗杀其父时，其父亲竟然表现出了犹豫和恐惧。尽管如此，最终他们达成了共识，即在每年冬天当隐 公祭神时，由一个勇士潜入他的住处进行暗杀。在那次事件之后，轨成功夺取了王座，并将所有罪责都推给了那个勇士。这场政变最终导致鲁桓公登基，而“大夫”则成为了他的顾问。
对于这些发生的事情，郑庄 公听后表示疑惑地说，“我们是否应该责难或与他们保持友好关系？”最后，他决定维持与鲁国之间良好的关系，因为即便有误解，也可能通过谈判解决。此外，由于宋国内部的问题，与宋国一直存在矛盾，使得郑庄 公对宋国内部的情况感到好奇，并怀疑背后的原因。
