汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌。匈奴内部陷入贵族争斗的混乱之中，其势力日渐衰退。五个单于相继出现，互相攻伐不息。在这混乱中，呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，失去了大量兵马。面对这样的局面，他与大臣谋划后决定向汉朝求和，并带着部队前往长安朝见汉宣帝。
呼韩邪成为历史上第一个亲自来到中原朝见的匈奴单于。他受到汉宣帝的隆重接待，就像对待贵宾一样，被安排在长安郊外迎接，并举行了盛大的宴会。在长安逗留了一个多月后，他要求返回匈奴，而汉宣帝答应了，并派遣两位将军以及一万名骑兵护送他回到漠南。此时 匈奴正处于粮食短缺之际，漢朝还慷慨地提供三万四千斛（古代十斗为一斛）粮食。
呼韩邪深受感激，一心希望与漢朝保持良好关系。这次和好的消息传遍西域各国，他们纷纷寻求与漢朝建立联系。当汉宣帝去世后，其子刘奭即位为漢元帝，不久之后匈奴郅支单于再次侵扰西域并杀害了漢使者。 漢廷震怒，派兵至康居打败并杀死郅支單羽，将其平定。
随着郅支單羽的死亡，呼韓邪單羽的地位稳固。他在公元前33年再次来到長安，与漢元帝进行和亲谈判，最终达成了协议，即將宮女王昭君嫁给他作为妻子。这次婚姻是歷史上第一個直接從宮廷選擇女性進行對外政治聯繫的例子。
王昭君因而离开自己的家乡，在寒风凛冽、风沙弥漫的大漠上踏上了前往匈奴的旅程。她最终成为呼韓邪單羽的心爱阏氏，对他的影响极大，她劝导他不要发动战争，同时也将中國文化带到了匯流民族之间，使得兩國維持了一段六十多年的和平共处。
然而就在她离开長安不久後，由於她的離開與無法重返故土的事实，以及皇宫裡美麗女子眾多卻無人愿意赴任異族丈夫的事實，使得她成為後世傳唱的一代佳人。而她的故事，也成为了中国历史上的经典典故之一——“王昭君出塞”。
