汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个辉煌的时期。匈奴内部权力斗争不休，五个单于互相攻伐，最终呼韩邪单于被其哥哥郅支单于击败，他决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝谢罪。
呼韩邪成为首位访问中原的匈奴单于，受到汉宣帝热情接待，在长安举行了盛大的宴会。此后，他在长安逗留了一个多月，并请求汉宣帝助他返回匈奴。汉宣帝答应并派遣两位将军及一万骑兵护送他回去，同时赠送三万四千斛粮食，以缓解匈奴的饥荒。
呼韩邪对此表示深深感激，并决心与汉朝保持友好关系。这一政策也影响到了西域各国，他们纷纷与漢朝建立联系。随着时间的推移，当郅支单于侵扰西域并杀害使者时，漢朝发兵至康居，最终击败并处死了郅支單尊。
公元前33年，呼韩邪再次来到長安，与漢元帝结成联姻。在这次和亲中，为避免挑选公主或宗室女而引起争议，漢元帝决定选择宫廷中的宫女作为嫔妃。一名美丽且有见识的宫女王昭君自愿报名前往匈奴，这一举动赢得了大臣们的赞赏，她被选为嫔妃，与呼韓邪單於成婚。
王昭君离开長安后，不久就成為了一代傳奇，被誉为中国文化遗产中的壮阔篇章。她在匈奴生活多年，对外交政策产生重大影响，使得双方维持了六十余年的和平共处。而她的故事，也成为了中国古代文学中的一段经典佳话。
