薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，并以首级系在马鞍上，从此他名声大噪。在唐王朝进攻安地城时，他单骑直入敌阵，用箭射杀敌人，使得敌人畏服。唐太宗闻讯，对他赞叹不已，并赐给黄金、绢帛、奴婢和马匹，还授予游击将军和云泉府果毅都尉之职，让他长期值守北门。
后来，他因勇猛无比而被升为右领军中郎将。在高宗登基万年宫期间，一场突如其来的山洪迫使天子逃往高处，薛仁贵凭借自己的勇气唤醒了宫内的人员，最终帮助天子免于一死，被赐予御马。
随后，他参与苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，并提出意见，让唐王朝归还那些受贺鲁压迫的人口，以显示唐朝的仁德。他的建议被采纳，不仅促进了与突厥人的和解，还获得了更多忠诚的部属。
在显庆二年，他作为程名振副手用武力经营辽东，在贵端城打败高丽军并斩首三千级。在横山大战中，与梁建方、高延寿等对抗，其个人英雄主义让敌兵望而却步。在石城战斗中，又以一己之力活捉了一位善射之士，不久与辛文陵共同在黑山大败契丹，俘获契丹王阿卜固献送至洛阳，被拜官左武卫将军、封河东县男。
接着，他又担任郑仁泰副手，为铁勒道行军总管。当时九姓铁勒部落共十多万人，他们派出骁勇骑兵挑战，但薛仁贵连发三矢成功斩杀三人，因此铁勒部落震动害怕，全体投降。他为了防止后患，将他们坑杀，而后讨伐沙漠北地区剩余部众，擒获伪叶护兄弟三人归来。这些事迹成为了歌谣中的佳话：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
最后，在乾封年间初期，当高丽泉男生要求依附唐朝时，由于其他官吏阻挠，本想依靠庞同善等人的援助，但最终还是由薛仁贵率领二千精兵前线作战，最终攻下扶余城，与李责力的联合作战再次扩展疆土，被称为“威震辽海”。他的功绩深受皇帝赏识，被诏命镇守平壤，并授予本卫大将军、封平阳郡公、检校安东都护之职，最终成为历史上的传奇人物。
