元代的军队体系十分复杂，包括蒙古军、探马赤军、汉军、新附军等多个组成部分。在草原上生活的蒙古人依然保持着兵民合一的游牧生活方式，当战争爆发时，他们会迅速组织出征，而平时则继续从事牧业。对于在中国内地的元朝士兵，元政府采用了从固定户籍中抽调士兵的制度。在1252年，即蒙哥二年壬子，明确划分了农户和军户两类。绝大部分被招募进来的蒙古人以及金国和宋朝降将家族都被登记为军户，并且还有一些汉族或其他民族的人也逐渐被纳入到新签约的军户之中，这些通常由普通士兵充当。作为回报，能够免除四顷土地上的税收，被称作“赡养士卒之地”。
这些不同的部队中的每一个都是由名为奥鲁的人物来管理他们。奥鲁负责起草当年的服役人员并及时补充那些因战死而缺员的情况。此外，它们还负责为服役人员提供必要装备如鞍马、武器和盘费等。这三种类型（即蒙古、探马赤和汉）中的奥鲁，都属于其所在万户或者千户直接领导下。而新附军，则没有设立这样的机构。
除了京城宿卫系统外，还有镇守全国各个地区的大量防御力量。大都附近，由怯薛（一种轻骑兵）与侍卫亲王构成的地方防卫力量，其中怯薛轮番进入宫廷担任警卫，其常备规模超过一万人，由皇帝或高级官员直接指挥。而侍卫亲王则用于保护京畿区域，在元朝末期设置了三十余个这样的单位，每个单位都有自己的指挥官，其品级与万夫相当（正三品），隶属于枢密院。
至于镇戍诸方面，大量来自于蒙古及其它部落成员，以及一些色目人的部队，因为战斗力强大，有许多加入到了侍卫亲王团中。而对于南方特别是临江沿淮地区，以主要以山东和河北境内驻扎的一批主力的各路将领进行防御工作。当需要动员这些地方武装时，则由行省枢密院统一指挥；平日里，这些地方武装则归属于行省管理，但关键性的调遣任务仍需通过枢密院进行协调。一旦动员起来，这些地方武装就只能向首领汇报，只有皇帝及其枢密院中的高级官员才知道整个国家的总体布局情况。
因此，对于这段历史，我们可以看到无论是在中央还是边疆，一切皆围绕着维护帝国稳定与安全展开，无疑是对历史发展的一个深刻见解。
