明朝永乐元年，派使者至奴儿干招抚部落，其后各部归附。第二年，朝廷任命首领为指挥同知等职位。随后数年内，明朝利用这一基础，在黑龙江、乌苏里江流域建立了130个卫所，并在永乐七年设立了奴儿干都指挥使司，以统治这些地区。康旺担任都指挥同知，而王肇舟则担任指挥佥事。
奴儿干，也被称作“耦儿干”、“努而哥”，或是“纳尔干”。据《黑龙江古代简史》记载，由于这里的山川如画，如清人所称的尼噜罕，这里的风景极为秀丽。奴儿干都司，是明朝为了管辖黑龙江下游以及周边区域的一种最高级别的军政合一制度。在洪武八年（公元1375），明朝在东北南部设立了辽东都指挥使司。而到了洪武二十八年（公元1395），总兵官周兴带领军队进入脑温江、忽刺温河和斡朵怜一带，开始设置卫所制，并设立了指挥使和千户。
到永乐七年的决定中，明廷将奴儿干卫升格成为更高级别的机构——奴儿干都指挥使司，更常简称为“奴儿干都司”，并将其驻扎在特林地方，即元朝征东元帅府曾经驻地。这一地区作为地方最高级别的军政合一机构，对中央政府直接负责。在多次巡视过程中，太监亦失哈对该地区进行了十次视察，对当地官员授予职位、印信，并赏赐衣物钱钞。此外，他还参与修建了位于山顶上的永宁寺，为这座寺庙留下两块石碑：敕建永宁寺记和宣德八年重建永宁寺记，其中宣德八年的石碑现今藏于俄罗斯海参崴博物馆。
