在遥远的原始农业时代，人类通过狩猎逐渐驯化了一些关键的家畜，这些动物经过长时间的改良和培育，最终成为我们今天畜牧业中最重要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据史料记载，在11000多年前，人类首次成功驯化了狗。在美洲，大约是在14000～9000年；英国约克夏犬则是在7500年前，而丹麦则是6800年前；中国大约是在6000年前对狗进行了驯化。
家猪起源于生活在山林、草原和沼泽地带的野猪。其中，以中国最早开始养猪，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最为古老，其中巴勒斯坦的一处名叫杰里科的地方，就在公元前8500年左右开始了山羊的驯养。而北部里海边缘地区，则在公元前6000年的某个时期开始了对绵羊进行驯化。当时，羊已经遍布整个西亚区域，其中绵羊可能比山羊晚一些被驯化。
牛则是由野生的乌鲁斯牛进程而来的。大约在距今5 000～6 000年的某个时期，在美索不达米亞地區就開始對水牛進行了養殖。而水牛則是在印度或美索不达米亞地區南部被馴養過來。
至於馬，它們一般認為與其他家畜相比較晚才被馴養。在考古證據顯示，大約於公元3千紀初，在中亞草原上已經有對馬進行馴養並用作運輸工具。此後，馬傳入土耳其並進入中東地區。在希臘文明時期，即大約於公元2千紀末，也有記錄使用馬拉車，而埃及文明則有關於马馴養歷史最早可追溯到的記錄，大約發生於公元1.6千纪末。
駱駝起源自非洲野駱，並且它們分布範圍遠離任何非洲之马科更偏北，从索马里的努比阿延伸至撒哈拉沙漠，并到達阿特拉斯山脉。大約從4000前的最後一刻起，一種名為努比亞變種的大型駱駝成為第一批被馴服的人類食物來源。隨後，不久之後，被稱為“骡子”的小型動物也開始被人類馴服。大概從2300年的某個時候開始，由埃及人將尼罗河流域裡棲息著的一種雁鳥——埃及雁—that is, the Egyptian goose—tame as a domesticated bird. Later, by around 200 BC, grey geese and Chinese geese were also domesticated.
火鸡，是通過對墨西哥瓦哈卡谷地當地球上的第一隻火鸡進行飼養而得以現存的大量數量。一隻火鸡是一種鸸鹋鸟类，它们可能从500万多以前就存在于这个世界上了。火鸡最初可能来自新世界，然后随着欧洲人的探险活动迅速传播到了旧世界。
鸽子的历史可以追溯到古代巴尔干半岛，当时它们似乎作为宠物而受到人们喜爱。但直到300万岁左右的时候，这只鸟才真正成为人类社会的一个重要组成部分。这时候，一些文献记录表明，将鸽子用于信使工作已经非常普遍了。这使得鸽子成为一种不可或缺的人类伙伴，他们帮助我们的祖先沟通彼此，无论他们身处何方，都能确保信息能够准确无误地传递给需要知道的人们。这对于当时的小规模社区来说尤其重要，因为没有现代通信技术，他们必须依赖手工制作的地图来导航，以及口头传述消息才能保持联系。
