在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，使它们成为今天畜牧业的主要饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。据研究，11000多年前，人类首次对狗进行驯化，而美洲则是在14000～9000年间开始驯化狗的；英国约克夏犬是在7500年前被驯化，丹麦则是6800年前；中国大约在6000年前对狗进行了驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪所驯化。猪的起源最早见于中国，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养pig已传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的起源以西亚地区最为悠久，在巴勒斯坦的一个名叫杰里科的地方，有记录显示早在公元前8500年的那一刻就已经有山羊被驯养；而北部的大湖地区，则有证据表明从公元前6000年的某个时候开始有人开始使用绵羊。在公元前的3000年代初期，这些动物已经遍布了整个西部地区，其中绵羊可能比山羊稍晚一些才被发现并且被人利用。
牛是由野生的乌鲁斯牛所驯化。大约5 000～6 000多年之前，在美索不达米亚这个位于中东的地理位置上，就有人开始将这类生物用于耕作。而水牛则是在印度或美索不达米亞地區南部，被用来帮助人们进行劳动工作。
马通常认为与其他家畜相比，它们要晚得多才被人 驯服。一项考古学研究表明，从3000年的某个时点后，在中亞的一片广阔草原上就有人开始把马作为运输工具。这只不过是个开端，一段时间之后，他们也向土耳其扩散，并进一步向中东传播。在希腊，大概从2000年的那个时代起，就能看到人们正在挽着马拉车，而埃及，那里的历史可以追溯到1600年的一个时期，也留下了一些关于马最初如何受到管理的手记。
火鸡是一种曾经居住在地球上的鸟类，但现在它更常与家庭紧密相关。这只鸟最初似乎出现在墨西哥瓦哈卡谷地，那里的人们大约500万个年度之前就已经学会如何馈喂它们，以此形成一种新的食物来源类型。此外，还有一些其他珍贵的小动物，如鹅、鸭子以及鸦雀，都因为他们独特的声音而变得非常受欢迎，而且他们也随着时间推移成为了我们日常生活中的宠物。
