在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。
据历史资料显示，在11000多年前，人们首次开始驯化狗。在美洲，大约是在14000到9000年之间，而英国约克夏犬则是在7500年前，丹麦在6800年前，中国则是在6000年前进行了狗的驯化。
家猪是由生活在山林、草莽和沼泽地带的野猪所驯化而来。其中，最早进行猪的驯化的是中国，其次是西亚地区（大约距今6,000年）。到了公元前2000年的时期，养pig已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊类包括山羊和绵羊两种。羊类最早被驯化于西亚地区，其中巴勒斯坦杰里科地区早已从公元前8500年的时期开始对山羊进行驯养；北部里海边缘区域，则从公元前6000年的时期开始对羊进行驯养。到公元前的3000年代初期，羊已经遍布于整个西亚地区。而绵羊可能比山羊稍晚一点被发现，并且也出现在了同一区域内。
牛，是由野生的乌鲁斯牛所 驯化而成。大约在5,000至6,000年的过去某个时刻，在美索不达米亞地區就開始對牛進行馴養。而水牛則是在印度或美索不达米亞地區南部被馴養過。
马与其他家畜相比，被认为要稍微晚一些才被馴服的人之一。大約於3千紀末，在中亞草原上就有人開始馴養馬並用作運輸工具。在2千紀初，這種動物傳入土耳其後又傳入中東地區。在希臘人的記錄中，有關使用馬拉車的事蹟可以追溯到2千紀初，而埃及人則有關於駕駛馬匹記錄可以追溯到1.6千紀末。
骡子来源於非洲野駱，它們的地理分布區域較任何非洲馬科都偏北，一般從索馬利亞經努比亞與撒哈拉沙漠延伸至阿特拉斯山脈。大約於4千紀末尾，不朽變種成為第一個被馴養的小骡子；隨著時間推移，更廣泛範圍內的小骡子也逐步受到馴養。此外，小骡子的引進還涉及埃及，並將這些動物帶入整個近東地區的大片土地上去使用他們作為載重牲畜來運送貨物與人員之用。
