在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种关键的家畜，并经过长时间的改良和培育，它们成为了现代畜牧业的主要对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。
据历史资料显示，在超过11,000年前，人类首次对狗进行驯化；美洲大约是在14,000至9,000年前，英国约克夏犬在7,500年前，而丹麦和中国则分别在6,800和6,000年前开始驯化狗。
家猪是从生活在山林、草原和沼泽中的野猪中被驯化而来的。中国最早开始养猪，其次是西亚地区（大约距今6,000年）。到了公元前2,000年，养猪已经传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化起源于西亚地区，其中巴勒斯坦的杰里科地区早已于公元前8,500年开始养殖山羊；北部里海边缘地区，则在公元前6,000年左右也开始了对羊类的驯养。而绵羊可能比山羊晚一些被驯化，最早也是出现在西亚地区。在公元3世纪初期之前，羊已经遍布了整个西亚区域。
牛是由野生的乌鲁斯牛被 驯化而来。大约有5万到6万年的时光，在美索不达米亞地區開始養牛。而水牛則是在印度或美索不達米亞南部地區被馴養。
马与其他家畜相比，被认为是在更晚些时候被馴服的人类之一。考古证据表明，在中亞草原上有關於馴服馬並用作運輸工具的大約4千多年的記錄，从土耳其傳入中東區域。此外希臘人從2000 BCE就開始使用馬拉車，而埃及則於1600 BCE有關馴養馬匹的事蹟記載。
駱駝來自非洲野駱。它們分布範圍較任何非洲馬類都要偏北，大致從索馬里的努比亞延伸到撒哈拉沙漠與阿特拉斯山脈之間。在最後一段時間內，即距今末端4000多年的時候，由埃及引進整個近東區域，這使得駱駝成為了一種重要的人類伴侶動物，並且它們對當代社會產生了深遠影響。
雞則來自於野生的原鸡，是由亚洲最先進行馴養。一只名為「鸭」的鸟类很久以前就已經成為家庭動物，它們來自尼罗河流域的一種鳥類，被稱為「鸭」。此外還有一些其他不同品種如火鸡、鷄等，也隨著時間推移而成為家庭宠物或食物来源的一部分。
