在公元前520年，周景王去世后，他的正夫人所生的长子姬敬按照习俗继承了王位。然而，景王生前曾与大夫宾孟商议，打算立非正夫人所生的长子姬朝为世子，这样姬朝也有权继位。因此，周王室爆发了一场激烈的王位之争。
就在这时期，一场黑壤盟会在晋顷公的召集下举行，与会者包括赵鞅、淤吉和乐大心等诸侯国代表。赵鞅向淤吉询问“礼”的定义，而淤吉回答说：“我国的子产大夫曾经讲过，‘礼’即天之经地之义，是老天赋予的人类原则，大地施行的人类正理，它是百姓行为的依据，不可改变也不容怀疑。”赵鞅对此深以为然，并表示一定要铭记这个道理。
其他诸侯国代表听后也都认为有理。在这次会议上，赵鞅提出了一个建议：各诸侯国应该全力支持敬王，为他提供兵卒和粮草，同时帮助他重新占据他的宫殿。这一决定得到了广泛的支持。
随着晋国的大夫率领各诸侯军队联合起来，他们成功帮助敬王恢复了他的位置，从而结束了周王室内乱。此事件凸显了“天经地义”的重要性，即正确不变的事物不容置疑，其价值永远不会过时。
