：宇文泰革新府兵制度，奠定北周基业
在中国历史上南北朝的北朝之一——北周（557年—581年），由西魏权臣宇文泰奠定国基，由宇文觉在宇文护的拥立下正式建立。又称后周（五代以后鲜用，避免与郭威建立的周朝混淆）、宇文周。历五帝，共二十四年。在军事上的变化中，宇文家颁行了许多新的制度，以增强国家实力。
大统元年（535年）三月，当时形势极为险峻，其时，天下三分，东有高欢大军压境，南有萧梁不时构衅。而东西魏力量对比又十分悬殊，大东魏地广国富人口逾二千万、兵强马壮；而西魏地狭国贫人口不满千万，只能直接掌握三万余人之众。面对这种形势，大统元年三月，他命各衙署斟酌古今以来的治国经验，并提拔了武功大姓苏绰为大行台左丞参与机密，为拟订治国大纲和革新提供了良好的环境。
府兵制度改革是宇文泰的一项重要举措。大统三年（537年），他开始整军，以提高士气、增强战斗力、开拓兵源和扩充军队。他集诸军于咸阳，然后率之于潼关整顿，使得西魏军队战斗力的提升显著。不久，在沙苑战役中，以少胜多击败高欢，并俘敌八万余人，这标志着西魏取得了一次重大胜利，对抵御东魏的侵扰起到了积极作用，为后来的稳固政权打下坚实基础。
这些改革措施，不仅加强了国家的防御能力，也为后来设立府兵制打下了基础，是中国历史上的一次重要变革，它使得弱小的西魏能够在与强大的东魏之间维持一线生存空间，从而确保了北周王朝能够持续存在下去。这段历史对于理解中国古代政治经济社会发展具有重要意义，也展现了当时领导人的智慧和勇气。
