，宇文泰奠定国基，建立北周
军事上宇文家改变：府兵制度改革与士气提升
在西魏立国初期，面对东魏的连年入侵和内部饥荒等挑战，宇文泰深知必须革新以求生存。因此，大统元年（535年）三月，他下令各衙署斟酌古今治国经验，并制订颁行了二十四条新制，以改善国家治理。此外，他提拔武功大姓苏绰为大行台左丞，让其参与机密决策，为国家的稳定提供了坚实基础.
军事改革是宇文泰的一项重要举措。他认识到传统的募兵系统存在缺陷，因此决定实施府兵制度。这一制度将土地与兵役紧密结合，使得士卒能够依附于土地并享有一定的权利，这不仅提高了士气，也使得军队更加稳定可靠.
在大统三年（537年），宇文泰开始着手整顿军队。他首先整顿了潼关防御体系，并且通过严格的训练和军法来增强士兵们的战斗力。在沙苑之战中，西魏虽然少数人众，但凭借良好的训练和高效指挥，不但击败了东魏的大军，还俘获八万余人。这次胜利不仅巩固了西魏的地位，也显示出府兵制度及其改革成果。
此外，在战争期间，宇文泰还采取了一系列措施来扩充和优化部队。例如，他鼓励边疆地区的人口增加，从而为征服者提供更多的人力资源。此外，他还设立了一些新的行政单位，如“总管”，以便更有效地管理和分配资源。
这些措施共同作用，使得西魏从弱势转变为强大的力量，最终导致北朝时代结束后的隋朝崛起。
