杨坚的儿子们，尤其是那罗延与北齐朝之间的故事，是一段值得探讨的话题。作为隋文帝的继承人，他们各自展现了不同的性格和能力。
杨勇，长子，也就是地伐，被尊为太子，但他的奢华生活和多情之举，最终导致了他被废黜。在史书中，他的人物形象显示出直率而易怒的一面，同时也有一定的宽厚品质。
杨俊，第三子，以仁恕著称，在年轻时受到父皇的赏识。但随着时间的推移，他逐渐沉迷于奢侈和不正当行为，使得人民官吏深感苦恼。他的王妃崔氏因妒忌之心，用毒药伤害他，最终在秦王府过世。
杨谅，又名德章或杰，是第五子，由于对兄长炀帝即位感到不满，他起兵反叛，但最终失败被降职，并以幽禁形式结束了生命。他的故事揭示了权力斗争中的悲剧结局，以及家族内部冲突带来的后果。
这些人物，不仅是隋朝开国皇帝杨坚家庭生活的一部分，也是北齐朝历史背景下的一些微观事件，他们的情感、行为和命运，都在一定程度上反映了那个时代复杂多变的社会环境。
