在明朝万历十八年（1590年），施永图的《心略》中记载了中国使用香草作为定时引信的原始水雷——水底龙王炮。据史料显示，明朝海军在抗日援朝时期曾使用这种“水底雷”击沉日本战舰，这是在日俄战争中的水雷战前近3个世纪。它的构造包括牛尿泡做雷壳，以保持水密，内装黑火药，用香点燃作引爆装置，以及木板和雁翅以保证漂浮稳定。
在实际应用中，“量敌船泊处，将重石坠之，将其放入浅水区，在夜晚顺流放下，当香燃烧至预设时间，炮从水底发射，船底粉碎，使敌舰沉没可坐而擒之”。这项技术利用了海流作为推动力，让这些武器出其不意地从水下轰击敌舰。
随着时间的推移，一些创新出现了。在明朝万历二十七年（1599年），王鸣鹤的《火攻答》提出了将地雷中的“走线”方法应用于水雷，即通过绳索与敌船相连，当绳索被拉动时引爆。这类似现代战争中的触发机制，被称为“海底呜雷”。
到了明朝天启元年（1621年），又有一种触线式漂雷叫做“诲炮”，它结合了之前两种技术。更先进的是一种名为“联环舟”的投掷鱼雷，它可以分离成两部分，其中一部分装有火器，而另一部分则是桨和兵士。当撞击到敌船后解开连接环，便可以返回自己的阵营。
清朝光绪十二年（1886年），袁祖礼编著《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细介绍了独、阴阳、梅花、悬飞五种不同的轰船方法。“独雷”是一种单独使用的小型威力强大的弹性炸药；双连和五连则是多个小型弹丸组合而成；悬挂式锚爆炸装置能在没有浮或沉的情况下等待目标；飞行式漂浮炸药能够自主移动并遇到目标即爆炸。而最早的一种机械引情触发性能优越的小型悬挂式锚体，是我国历史上最早见到的这一类设备之一。
