在那遥远的公元前520年，周景王姬贵离世，按当时习俗，他正夫人所生的世子姬敬理应继承王位。然而，景王生前曾与大夫宾孟商议，将非正夫人所生的长子姬朝立为世子，这样姬朝也有权利继位。于是，便起了一场波澜壮阔的周王室继承人之争。
在这种紧张和复杂的情况下，晋顷公召集各诸侯国的代表，在黑壤盟举行会议，以此讨论如何平息这场混乱并使王室恢复安宁。参加这次会议的有赵鞅、郑国的大夫淤吉以及宋国的大夫乐大心等。
会上，赵鞅向淤吉请教“礼”的定义。淤吉回答说：“根据我国子的产大夫曾经讲过，那些‘礼’就是天定的规则，是地上的道德准则，它们是老天爷规定的原则，大地施行的一套正确的事物！它们是百姓行为行动的依据，不可改变，也不容置疑。”
赵鞅对这个解释感到满意，并表示一定要牢记这一点。他提出了一个建议：每个诸侯国家都应该全力支持敬王，为他提供兵士和粮草，并帮助他重新回到他的宫殿中去。此后，大军由晋国的大夫带领，与其他诸侯联合起来，最终帮助敬王恢复了他的位置，并且结束了周家族谱内激烈的地位斗争。
在整个过程中，“天经地义”一词被不断引用，用以强调正确性和不可更改性。这不仅是关于古代政治斗争的一个故事，也反映了当时人们对于社会秩序和传统规范深刻理解与重视的心态。
