郑庄公派两个使臣带着礼物和信件，分别前往齐国和鲁国进行聘问。其中一个使臣很快完成了任务回来了，而另一个使臣却把所有的礼物和信件都原封不动地带了回来。郑庄公询问原因，那个使臣解释说：“我一到鲁国，就得知鲁侯被人杀害，新君即位。我主公的信是写给前任鲁侯的，因此无法交给这位新君。”郑庄公感到困惑：“鲁侯是个忠厚的人，为何会被人杀害？”那个使臣详细说明了情况：
鲁隐公的父亲是惠公，他先后有两位夫人，其中一位生下了儿子轨，而另一位生下了隐公。尽管轨年长，但他的地位低于隐公。在惠 公去世后，大臣们担心轨太小，便立他哥哥为君，即隐 公。
尽管如此，鲁隐 公一直声称自己代理国事，只待轨长大再让出君位，这样过了十一年。当时，有个名叫子的妃子从许 国归来，因在宋 国夺得郜城及防城，又在许 国获胜，被迫央求隐 公做太宰。但 隐 公坚持要等到轨当上国君才行。这让子感到了不满，因为他本身虽然不能当太宰，但实际掌握国家大权，他对隠公的心情可谓“替之难受”。
子开始考虑如何应对这一局面。他认为魯隠王已經長期執政，可謂「泰山」，既不願意讓出權力，也怕有人說他貪婪。他便暗中策劃了一個方案，要么殺掉隐藏公開明確表態，不要讓權；要么趁機篡奪權力。
然而，在深思熟虑後，子决定採取更為狡猾的手段。他向魯隠王提出一個計畫：每年冬天，当隠王祭祀時，让一个人混入他的住处，用神不知鬼觉之计刺杀他。一旦成功，這樣就能避免一切責難，並且可以達成自己的目的。魯桓王同意這個計畫，並承諾如果事情順利進行，他將賴以重用。
最終，按照計畫進行，一名刺客在夜間將魯隱王刺殺並消失無蹤，此舉被認為比殺雞還容易。而隨後，根據計劃中的安排，一切罪狀都落到了實施刺客的大夫身上。大夫因而遭到處罰，而位於其位置上的兒子則繼承成為新的國君——桓文王。此外，由於此事件發生的過程複雜多變，大多數人都不敢對此事作出評論或指控。
當聽聞這些消息後，鄭莊공對兩國關係表示疑問：是否應該責備或與他們保持友好？最後決定維持良好的關係，因為縱觀歷史來看，這種做法更加有利於雙方。
