在中国古代，关于“与虎谋皮”的故事流传颇广，这个成语本意是指跟恶人商量，要牺牲自己的利益，一定办不到。那么，这个成语有着怎样的历史故事呢？
春秋末期，鲁国的鲁定公想重用孔子，让他担任司寇，但却不想直接对孔子说，而是打算和卿大夫们商议此事。他遇到左丘明，就问道：“我想让孔子担任司寇，您觉得可以吗？”左丘明则劝阻道：“国君，您要好好考虑一下！如果孔子当了司寇，那些卿大夫就会失去权柄。您与他们商量能有什么结果呢？他们为了保住自己手中的权力，一定会添油加醋地说孔子的坏话，为他出任司寇设置障碍。”
这个故事其实是一种比喻，用来形容跟所谋求的对象有利害冲突，一定不能成功。后来，“与狐谋皮”被改为“与虎谋皮”，流传开来。
在《太平御览》卷二○八引《符子》中，有这样一段描述：“周人有爱裘而好珍羞，欲为千金之裘，而与狐谋其皮；欲具少牢之珍，而与羊牧其羞。言未卒，狐相率逃于重丘之下，羊相呼藏于深林之中，故周人十年不制一裘，五年不具一牢。”这里讲的是一个人的愿望想要得到价值千金的狐狸皮衣，所以就去山上找狐狸商量，可是最后因为这种做法遭到了狐狸的反感，最终没有达到目的。
这个成语还常被用来形容跟恶人合作，不但得不到帮助，还可能因此受到损害。这也是为什么人们提醒我们要小心选择合作伙伴，以免成为“与虎谋皮”的例证。
所以，从这个典故我们可以看出，无论是在政治斗争还是日常生活中，都需要谨慎地选择盟友或合作伙伴，只有正确的人选才能带来真正的效益和成功。而那些试图通过短视的手段或者错误的人选寻求利益，却往往会以失败告终，这正如那位周朝人的经历一样——十年都没能制服一件裘皮，大半年的时间也无法准备一次祭祀 ceremony.
