在漫长的春秋末期，鲁定公对孔子的才能心存敬意，希望能将其拜为司寇，以便管理国家政权。然而，他想通过与卿大夫们商议此事，这一决定却让他陷入了深深的困境。
左丘明见到鲁定公后，劝他重新考虑这个计划。他指出，如果孔子真的担任司寇职位，那么那些卿大夫们将失去他们的手中权力。这些人为了保住自己的利益，一定会说孔子的坏话，为他的提名设置障碍。
这段经历引出了一个古老成语——“与虎谋皮”。这个成语源自于一个周朝人的故事，他想要做一件价值千金的狐皮衣，便上山去向狐狸求助。然而，当他提出剥下狐狸身上的皮时，狐狸们害怕极了，将其拒绝并逃离。这个人不仅没有得到所需，还被狐狸们背叛。
同样的情形发生在另一次事件中，这个周朝人还想祭祀祖宗，却需要羊肉来完成仪式。他于是又去了山脚下的羊群，对它们提出请求，但羊群吓得逃跑，最终这次祭祀也未能如愿以偿。这两次尝试都因为找错了商议对象而失败，如同“与虎谋皮”，完全无法成功。
随着时间推移，“与虎谋皮”这一成语开始流传开来，它用来形容那些跟恶人合作或要求牺牲自己利益的事情，是注定不会有好的结果。在后来的历史发展中，这个成语被用来批评一些政治家和官员，他们往往是错误地相信自己能够通过妥协或欺骗达成自己的目标，而实际上却常常付出巨大的代价。
今天，我们可以从这个故事中学习到很多关于如何处理关系、如何制定策略以及如何避免失败的一些重要教训。它提醒我们，无论是在个人生活还是政治舞台上，都应该慎重选择我们的盟友，并且始终坚持自己的原则，不要像那个周朝人一样，与恶势力勾结，只会导致更大的损失。
