郑庄公派出两位使臣，分别携带礼物和信件，前往齐僖公和鲁桓公的国度。其中一位使臣回来了，而另一位则将所有东西原封不动地带回了来。郑庄公问他发生了什么，他解释说：“我一到鲁国，就听说鲁侯被刺杀了，新君即位。我主上的信是写给前任鲁侯的，因此不能交给这位新君。” 郑庄公对此感到困惑：“鲁侯是一个忠厚的人，他怎么会害死别人？” 使臣回答说：“我已经调查清楚了。” 然后他详细描述了鲁隐公被刺杀的事实：
魯隐公的父亲是魯惠公。魯惠公的夫人早逝後，他扶持一个妃子为继室，并生下儿子名叫轨。他另有一个妃子所生的儿子就是魯隐公。在年龄上他比轨大，但在地位上却低于轨。一般规矩认为君位应该传给轨。但後來，當大臣們認為轨太小時候，大人们便立他的哥哥為國王，即魯隠 公。
這段時間內，魯隠 公是一個忠厚之人，一直說自己只是代理者，一旦兒子長大就會把君位傳給他。十一年過去了，在712年的一次戰役中，軌從許國歸來，因為取得勝利而自豪，便央求父親讓他做太宰。但魯隠 公堅持要等軌成為真正的國王才行。
軌聽到這話感到不滿，他想著： “主僕已經結盟十多年，這該是稳如泰山的时候了，可現在眼見軌長大，我得存些心機。不让去吧，那麼怎麼會有人相信？让去吧，又怎麼能忍心呢！因此，我要計畫讓主人不要讓出去。”
然而反覆思考之後，“也許主僕本意是想讓出來，只是我們不知道啊，不對呀，如果真想讓出來，那為什麼還不直接將權力交予軌呢？難道還怕軌太小嗎？那樣就得一直代理下去誰都不会願意！”
如此一想，他決定替主人筹划如何不让权力过渡。“也许主人真的打算让出来，也难以预料……” 反过来又想，“如果真这样的话，为何还不直接让出去呢？难道还是嫌弃軌还小吗？”
随着时间推移，这种担忧越发增长，最终导致了一场惊人的谋杀案。当时，有个勇士趁着冬日祭神时机，在夜色中悄无声息地刺死了鲁隐公开膛。这起事件最终导致宋国失去了与郑国之间原本紧密关系，而其余诸侯也纷纷采取行动，以防止类似的事情再次发生。
