少年时便从军入伍，四处征战。屡立战功。武则天执政后，累迁右鹰扬卫将军。公元692年，任武威道总管，与阿史那忠节讨吐蕃，收复龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，重设安西都护于龟兹。公元693年，王孝杰与西突厥与吐蕃联军战于冷泉、大领谷等地，在次年将其击败。
公元695年，他任朔方道行军总管攻打后突厥。在十月份，被后突厥默啜可汗遣使请降并归附武周。他还曾在清边道行军总管身份率军讨伐契丹，可惜孤军深入被敌众多所困，最终兵败身亡，但他的忠勇和牺牲精神深受赞誉，并追赠为夏官尚书和耿国公。
王孝杰生平充满了辉煌的战绩和悲壮的结局，他不仅是唐朝的一个重要将领，也是中国历史上的一颗璀璨星辰。而他的人物评价也各有千秋，从张说到陈元靓，无不对他的忠诚和勇敢给予高度评价。
