汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族斗争日益衰弱，其势力开始分裂。五个单于互相攻伐不休，其中呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，遭受重大损失。在商讨后，呼韩邪决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝表示歼仇求和。
这一举动标志着呼韩邪成为首位到中原朝见的匈奴单于。他在长安受到热烈欢迎，被视为贵宾般对待。汉宣帝亲自赴郊外迎接并举行了盛大的宴会。此次访问使得呼韩邪与汉元帝保持了良好的关系。
随后，匈奴正面临粮食短缺问题，而漢朝则提供了三万四千斛粮食，以示善意。这一行为深深感动了呼韓邪，使他更加坚定地选择维持与漢朝的友好关系。在西域各国听闻之后，他们纷纷寻求與漢朝建立联系。
然而，在漢元帝去世后，其子劉奭即位為漢元帝，不久 匈奴單于郅支再度侵犯西域並殺害漢派往的使者。這激發了漢軍對抗，並最終擊敗並殺死郅支單于後，他的地位得到了巩固。
公元前33年，呼韓邪再次來到長安尋求與漢朝進行親屬聯姻。在此之前，每當兩國進行和親時，都會選擇公主或宗室女子。但是，這一次，由於無法找到適合的人選，便決定將宮女王昭君送給他作為妻子。
傳說中，一位名叫王昭君的美麗宮女自願應徵，她被視為最適合的人選。她在長安與呼韓邪成婚後，被送往匈奴生活，並且她努力推廣中國文化，使得兩國間維持了一個六十多年的和平狀態。而關於她的故事，也成為了一段歷史上的美談。
