薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，刚好郎将刘君昂被贼军所包围，薛仁贵飞速赶去救他，斩了贼军首领，把他首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。唐王朝军队进攻安地城，大战后高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗，在倚山扎营。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿了白色衣服以显得突出，用戟、腰挂两张弓，大呼飞驰而出，其所向披靡；军队借势追击，被敌人奔散溃败。当时望见的天子派使者立即赶来询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，不禁感叹诧异，对他赐予黄金绢帛、奴婢和马匹等丰厚礼物，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长期值班北门。
回归后，被提升为右领军中郎将。在一次大雨洪水期间，他保护皇帝免于一死，因此受到重用，被拜为左武卫将軍并封河东县男。在铁勒道行军总管任上，他讨伐九姓铁勒部落，将其坑杀，从而威慑其他部落，使他们投降。
由于功绩不断增加，他获得各种荣誉和职位，最终成为平阳郡公，并被任命为检校安东都护。这段时间里，他不仅镇压盗匪，还推崇忠诚义气的人物，为当地人民带来了稳定与繁荣。
然而，在吐蕃入侵事件中，因郭待封违背指挥调度导致失败，但最终仍然被原谅并恢复官职。在瓜州刺史及右领軍衛將軍的一次战斗中，他再次证明自己的能力，与突厥族元珍作战斩首万级，并获得人口三万多，以及牛羊无数。此外，他还曾参与过其他重要战役，如对抗九姓铁勒部落以及高丽人的战争。
永淳二年（约公元701年），薛仁貴逝世，当时享年七十岁。他因其卓越的服务和成就，被赠予左骁卫大將軍及幽州都督之职务，並由官府车辆护送棺材返回家乡进行告别仪式。
