薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，把首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。
唐王朝进攻安地城，高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿白色衣服以显得突出，提了戟，腰挂两张弓，大呼飞驰而出所向披靡；军队借势追击，贼军奔散溃败。当时子望见，就派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，对他非常感叹诧异，便赐给他黄金绢帛、奴婢马匹等不少东西，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长值北门班卒回家后，被升为右领军中郎将。
后来，他参与讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，被苏定方任用，但认为他的计划无效，最终成功地杀死了敌人并且获得了许多战利品。在与契丹作战期间，他单身骑马进入敌阵，用箭射死多人，在黑山大败契丹，与辛文陵一起俘获他们的王阿卜固献送到东都洛阳，被拜为左武卫将军，并封河东县男。
随后，他被任命为郑仁泰副职担任铁勒道行军总管。在内殿设宴前夕，当天子的侍女提出一套更坚固的铠甲让他试射时，他一射就穿透，那位侍女惊讶之余，从容拿出更坚硬铠甲赐予他。九姓铁勒部落共十多万人，他们派出了几十个骁勇骑兵挑战，但薛仁贵连发三矢连杀三人，使得铁勒部落震动害怕，都来投降。然而，由于怕他们反悔，所以最终把他们坑杀掉。此外，他还讨伐沙漠北部地区剩余部众，将伪叶护兄弟三人带回来，同时也歌颂了一曲“壮士长歌入汉关”。
随着时间推移，不幸的事情接踵而至：当郑仁泰的大队到达时，因为恐惧而投降，而郑仁泰没有接受，只掳掠他们家属赏给自己人的事实导致其逃跑，有侦察骑兵报告说可以夺取大量物资和牲畜，但由于饥饿和疾病，一万四千名骑兵只剩下二十分之一返回国内。而薛仁貴則娶了一些從敵軍那裡獲得的人為妾，並因為這些原因受到指控但最終得到原谅。
乾封年间初期，因高丽泉男生要求依附唐朝而被调往援助庞同善及其他高丽城池，此过程中展现出了他的勇气和领导能力。在扶余城攻防战中，即便面对困难局面，也凭借个人力量打败敌方并占据胜利，为唐朝扩张疆域做出了巨大的貢獻。在平壤镇守期间，他又显示出了自己的治国才智与公正性，被授予本卫大将军、平阳郡公检校安东都护职务，并在新城居住。他还曾因为吐蕃入侵被起用为逻娑道行总管，与郭待封共同对抗吐蕊失败後，又因乌海之役再次失利遭受责备，但最后一次行动却再次证明了他的英勇与智谋，最终免除了死亡刑罚，只被剥夺官职成为平民。但直到永淳二年，其才正式辞世享年七十岁，其遗体归乡途中的仪式由国家提供车辆护送。这段传奇性的历史故事深刻展示了一个普通农夫如何通过机遇和自身努力成为了英雄，并影响着中国古代史上的辉煌篇章。
