薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，并以首级系在马鞍上，从此声名鹊起。在唐王朝军队攻打安地城时，他穿白衣单挑敌人，以勇猛闻名于世。天子召见他，对他的英勇深感惊叹，便授予他黄金、绢帛、奴婢和马匹，还提升他为游击将军和云泉府果毅都尉，让他长期值守北门。
后来，被封为右领军中郎将。在万年宫山洪暴发之际，他及时呼喊醒了宫内的人，为天子的安全立下大功。当苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，薛仁贵建议遣还贺鲁部落中的家属，使百姓知晓贺鲁的残暴和唐王朝的宽大仁德。
随后，被任命为程名振副职，在辽东用武力经营地方，在贵端城大败高丽军，并斩敌三千级。次年，与梁建方等共同对抗高丽，大战横山，一路射杀敌人；又在石城与善射者交手，最终活捉对方射手，不久与辛文陵合作，在黑山大败契丹，将契丹王阿卜固献送洛阳，被拜左武卫将军并封河东县男。
之后，又被派至铁勒道行营总管，因其箭术精湛，用五层甲片一箭穿透，从而震慑九姓铁勒部落联盟，他们相继投降。然而，由于郑仁泰拒绝接受投降，薛仁貴掳掠他们家属赏给官兵，因此九姓最终衰落。此外，他还参与平定泉男生的叛乱，并攻取扶余城等多个城市，其威望远播四海，最终因功被授平阳郡公称号，但未能摆脱政治斗争中的波折，最终归隐民间。
