薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，并以首级系在马鞍上，从此他名声大噪。唐王朝进攻安地城时，他单身穿白衣、提戟腰悬两张弓，大呼而出，在战斗中所向披靡，使敌人溃败。在横山和石城等战役中，他也表现出了极高的勇猛和射箭技巧，最终俘获了敌方重要人物。
随后，他与郑仁泰一起讨伐铁勒部落，在内殿射箭比赛中三箭定天山，其勇绩震惊四方，被授予左武卫将军及河东县男之职。
在九姓铁勒部落起义时，他再次展现了自己的英勇，为打败他们立下了汗马功劳。在吐蕃入侵期间，他又被派为逻娑道行军大总管，与郭待封共同抗击吐蕃，但由于郭待封违背指挥调度，最终导致失败。不过，薛仁贵仍旧因其多次英勇行为而受到皇帝宽恕，并且最终升迁回官。
他最后一次作为难林道总管参与战斗，又因事被贬，但最终因为他的功勋而得到赦免并重新恢复官职。在云州对抗突厥族元珍时，再次展示了他的英雄气概，最终获得巨大的胜利。
薛仁贵于永淳二年去世，享年七十岁，由于其无数的战功和忠诚，被赠予左骁卫大将军及幽州都督之职，其遗体归乡。
