有一天，管仲对齐桓公说：“郑国历史上总是不承认周王朝的统治，现在还和楚国结盟，这时候我们要帮助周室，抵御蛮族，就必须先制服郑国。”宁戚也提醒道：“自从郑庄公去世后，四个弟弟争夺君位，让国家陷入混乱。我们的先祖曾经派人让子突回去复位，但结果祭足却立了子仪。现在祭足去世了，如果您帮助子突重新登基，他定会永远感激您的恩情，并且不会忘记您的命令。”
齐桓公听了他们的话，便决定支持子突进攻郑国，将子仪杀死，使得子突成为新的领导者，并加入中原诸侯联盟。然而，楚国随后攻击郑国，迫使它退出与齐国的联盟，又归向楚国。齐桓公意识到要确保郑国の忠诚，就必须击败楚国。
就在这个时候，一条紧急消息传来：燕国内部遭受山戎侵扰，情况危急。燕庄公请求齐桓公提供救援，因为他知道只有平息北方的威胁才能确保自己国家安全。他说：“如果主公能征讨山戎，那么我就能够专心处理南方的问题。”
于是，齐桓公带领大军前往救援。他知道，在打败山戎之前，最重要的是稳定北方秩序，所以他决定首先解决这场危机。在路上，他们遇到了鲁庄 公，他表示愿意派兵同行，但是被拒绝了。
在济水边汇合时，由于战事紧迫、道路艰难，不少士兵病倒或逃跑，只剩下一小部分精锐队伍跟随着管仲前进。当他们到达无终地时，无终君主答应出兵助战，因此无终人的马匹成为了引导队伍走出迷谷的关键。
最终，他们成功地击败了山戎并收复失地，但在返回途中又遭遇新挑战：孤竹君答里呵背叛并与山戎联合，对抗中原联军。在追踪答里呵时，他们进入了一片名为迷谷的地方，那里的景象如此奇特，以至于即使是经验丰富的将领们也不禁感到困惑和恐惧。
经过一夜的徘徊，最终于黎明前，从黄花（孤竹君的一员）手中获得密卢（山戎头目）的头颅才揭开谜团。一番反思之后，他们发现原来黄花本意并不想背叛，而是希望得到保护。但他的行动却导致整个计划失败，最终被捕杀害。而孤竹君也因为背信弃义而被灭亡。
此次胜利后的谈判过程中，与其它诸侯之间的情报交换以及互相之间政治策略演绎展现了一种微妙而复杂的人际关系网，其中涉及权力斗争、忠诚度考验以及外交政策等多方面内容。这场战争不仅增强了各地方域力量，也巩固了中国中央集权政体之基础，同时展示了一段充满智谋和勇气的小史实篇章，为后来的历史发展奠定基础。
