晋悼公收服郑国后，中原诸侯纷纷向他朝贡，他打算暂时休息几年，但谁知卫国的大臣们推翻了国君，并另立新君，派使者来到晋国求情。晋悼公想：若是臣下推翻了自己的君主，那他们应该承担责任，但这样一来，又必须出兵，这该怎么办呢？
原来，卫献公是一个昏君，每天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，而国家大事则被无视。卫国内有两个大臣，一人为孙林父，一人为宁殖，他们与卫献公的叔伯兄弟公子剽秘密交好，同时也与晋国建立联系，以图将来找到靠山。
有一日，卫献公邀请孙林父和宁殖去宫中共进午餐。当两人到达时，却被忽略，不得不静候多时。一待太阳西斜，他们终于决定自己进入后园询问原因。在内院的人告诉他们：“主公正在后花园射箭。”这两位大臣愤怒至极，便直接前往见面。
当孙林父和宁殖前来之际，卫献公正举弓射箭，对着他们说：“你们来了干什么？”两人回答：“我们按您的约定等待，此刻已是午饭时间，我们不得不冒昧而入。”于是，两位大臣受到了冷淡对待并离开。随即商议废黜这个昏君。
孙林父私下召集家丁布置计谋，并让儿子孙蒯探听情况。第二天，当孙蒯向卫献公汇报时，被迫留在宫中。他提及一个歌曲，其中一句恰似当前局势：
那个人哪，
住在河上，
无勇无谋，
还想乱撞。
此言一出，让孙蒯心生不安。然而就在此刻，大臣们策划行动。大约同时，由于害怕失势的宁殖带领士兵围攻宫殿，而宠信过度的衛獻公却无法应对这一突变，最终逃往齐國，只身一人逃脱的是他最亲信的侍女赵孟（赵姬），她为了保护她的主人，用身体挡住了一箭，是史称“赵孟刺心”的故事。而且，她虽然用身体挡箭，但最终还是因为伤重而死去。这场事件对于魏文侯来说是一次巨大的教训，也成就了赵孟成为中国古代女性英雄之一。
最后，在庾季、尹佗以及其他忠诚的士兵追击下，最终只有十余名幸存者。而那位曾经的小小侍女赵孟，在战火中的英勇牺牲，为历史留下了深刻印记。她的事迹激励着人们，无论身处何种境地，都要保持勇敢的心灵和坚定的意志。在那个充满战争与混乱的时代里，她以其生命作出了超凡脱俗的一笔巨款——给予了人类永恒的情感力量。
