汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族斗争日益衰弱，其势力开始分裂。五个单于互相攻伐不休，其中呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，遭受重创后，决定与汉朝和解，并亲自带领部队向长安进发。
呼韩邪成为第一个到中原朝见的匈奴单于，他在长安受到汉宣帝的隆重接待。在他的请求下，汉宣帝派遣将军护送他返回漠南，并额外提供粮食援助，以示友好。此举不仅稳定了呼韩邪的地位，还促使西域各国纷纷与汉朝建立联系。
随着时间的推移，当郅支单于再次侵扰西域并杀害使者时，汉元帝即位后的刘奭决心采取强硬措施。他派兵深入康居，最终打败并处死郅支单羽。呼韩邪得以巩固地位，并在公元前33年再次要求和亲。
这一次，刘奭选择了一名宫女王昭君作为嫔妃，与呼韩邪结婚。她勇敢地接受这一安排，为自己赢得尊敬，同时也促进了两国间的和平共处。在她影响下，更是推动了文化交流，对两国关系产生了积极影响。王昭君的事迹成为了中国历史上最著名的情感故事之一，她以爱情为代价牺牲个人幸福，被誉为“出塞”的典故永远留存史册之中。
