汉宣帝执政期间，汉朝进入了一个繁荣的时期。在这段时间里，匈奴内部发生了一系列权力斗争，最终导致五个单于分立，并互相攻伐。呼韩邪单于被其兄弟郅支单于击败后，他与大臣商议决定向汉朝求和。于是，他带领部队来到长安，与汉宣帝会面。
在长安，呼韩邪单于受到热情接待，被视为贵宾。他要求返回匈奴，但首先需要得到汉朝的帮助。汉宣帝答应了他的请求，并派出两位将军及一万名骑兵护送他返回漠南地区。此外，还额外赠送三万四千斛粮食，以缓解匈奴的饥荒。
呼韩邪单于对汉朝表示了深深的感激之情，从此以后，他致力于与汉朝保持友好关系。这也促使西域各国纷纷与汉朝建立联系。随着时间的推移，当时的皇子刘奭即位成为元帝。在元帝统治期间，郅支单于再次侵犯西域并杀害了由漢遣去的人，因此漢軍進入康居打敗郅支單於並將其殺死。
之后，呼韩邪单于的地位更加稳固。他在公元前33年再次访问长安，与元帝进行和亲谈判。在这次谈判中，由於漢國缺乏愿意前往匈奴和亲的大臣或宫女，大臣们担忧没有人愿意前往而焦急不安。当他们得知王昭君自愿前往的时候，他们立即推荐她给予皇上审查。最终，她成为了呼韓邪單於與漢京室間的一份禮物，並成為史上的著名女性形象之一。
传说，在王昭君离开之前，她曾经被画工毛延寿画像，但是由于她不愿意给予礼物，所以她的美貌未能如实地展现出来，这也让人们对于她的真实容貌产生了一些怀疑。不过，无论如何，她都成为了中国历史上最具代表性的女性形象之一。而她远离家乡、投身匈奴生活的事迹，也成为了中国古代文学作品中的经典故事之一。
