在拉脱维亚的土地上，历史的脚步踏过了无数个时代。从公元前9000年的欧罗巴人种到后来的波罗的海部落，每一个时期都留下了独特而深刻的印记。
早在公元前3000年左右，拉脱维亚人的祖先就定居在波罗的海东岸，与其他部落如克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人和瑟罗尼亚人共同生活，他们建立了一条通往古罗马的商路，以琥珀交换贵金属。随着时间流逝，这片土地逐渐形成了自己的阶级社会，并且出现了早期封建公国。
12世纪末至1562年，被日耳曼十字军侵占，但也被归属德利沃尼亚政权。在这个时期，第一个传教士由罗马教皇派遣来到这里进行传教，但当地居民并没有接受他们。这导致日耳曼十字军被派往这里，用武力强迫当地居民改信天主教。这样的历史背景造就了一系列复杂的人口与文化融合。
13世纪早期，德国人控制了今日拉托维亚的大部分以及爱沙尼亚南部地区，并建立了十字军国家，即后来的玛利亚地或利沃尼亚。里加成为了主要的贸易中心，并于1281年加入汉萨同盟。在接下来的一段时间内，拉脱维亚先后被瑞典、波兰和立陶宛瓜分，然后再次被俄罗斯沙皇所占领。
17世纪初形成了现代意义上的拉脱维亚民族，而1710年至1795年间，它们又一次沦为沙皇统治下的领土。在1795年至1918年的长达123年的时间里，一半是俄罗斯管辖，一半是德国管辖。这段混乱但富有成效的时光对今天拉脱维亚具有重要影响。
第一次世界大战结束后，1918年11月18日，拉脱维亚获得独立。但是在第二次世界大战期间，它再次成为苏联的一个加盟共和国。此后的几十年代中，在苏联改革推动下，加上国内外压力的积累，最终促成了1980年代开始的地方自治运动，以及1990年代推翻共产主义政权和重新独立的事变链条。而自20世纪末起，从2004年的加入欧盟到北约，再到不断深化与西方国家之间关系之举，是新一代领导者为其国家注入活力与希望的一系列努力。
