在西元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念耶稣门徒圣伯多禄的殉道，在罗马城西北角建造了君士坦丁大教堂。15至16世纪，这座建筑物被改造成如今的圣伯多禄大殿，是天主教会举行重大仪式的地方。公元756年，法兰克王国国王丕平将罗马及其周围地区赠予教宗，从而成立了半世俗政体型态的“教宗国”，覆盖意大利半岛中部的大部分地区。
19世纪，欧洲民族主义兴起，意大利统一运动使得梵蒂冈失去了意大利领土。在这种背景下，拿破仑三世以“保护者”之名出兵保护罗马，但普法战争结束后，他撤军，使得意大利王国军队顺利占领罗马城，并完成了国家统一。随后，教宗退居梵蒂冈宫中，与新生的意大利王国关系紧张。
1929年，《拉特兰条约》签订，将梵蒂冈城定位为独立国家，其主权归属于教宗。这份协议解决了长期的纷争，并确保其在第二次世界大战期间保持中立。近代时期，由于对意大利法律不满，梵蒂冈宣布自行制定法律，不再自动采纳意大利议会通过的法规。
梵蒂冈旗帜由两个黄白色竖长方形构成，上面有交叉圣彼得钥匙和教宗三重冠徽记，而这两种颜色的象征意义源于1808年的历史事件。此外，还有来自瑞士卫队帽徽颜色的使用，以此来代表金银两种金属及与巴黎六世相关联的情感意义。而梵蒂冈徽章则是红色底板上的保祿六世皇徽图案，其中包含三重冠和交叉钥匙，以及《馬太福音》中的聖彼得傳說元素。
