在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳的紫微城，自幼聪明而气度非凡。初封为陈王，后改封为代王，并被赐予一万户的食邑。在杨广亲征高句丽时，他留守长安（今陕西西安）。尽管名义上是皇帝，但他实际上不过是一个李渊扶立的傀儡。
在义宁二年的三月，杨广死于江都兵变。消息传来后，李渊认为称帝的时机已经成熟，因此在同年的五月十四日（618年6月12日），迫使杨侑退位并自行称帝，将国号改为唐，他自己即位成为唐高祖。而降低了杨侑的地位，让他成为酅国公，在长安闲居生活。他的统治时间仅有177天。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此他的爵位由族子杨行基继承。
《北史》中对隋恭帝的评价是：“恭帝年轻且无德行，一家之主难以维持。一人失去了德行，全中国就乱了套；群盗四起，豺狼阻塞了道路；南方的人们逃往其他地方，而流民没有归乡。不论是否愿意遵循尧、舜的先例，这样的局面怎么可能实现呢？”
隋恭帝最终被葬于庄陵。这座陵墓位于陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形制和规模都比靖陵要大些，是用夯土筑成，有一个覆斗形的大土堆，其周长大约200米左右，但现在地面上已经没有任何建筑物。在这座陵墓附近，还有一条很明显的盗洞。
