军权与皇权的矛盾在唐朝中后期变得尤为显著。李渊，唐朝的开国皇帝，其统治生涯被儿子李世民所削弱，甚至被迫退位，让位于太子。这种动作揭示了一个事实：侯君集作为一名大将，不仅拥有兵力，而且能够独立行动，而李世民为了确保自己的地位，便直接掌握了军队，这样做不仅显示出他对军队的控制，也意味着无人能夺取他的权力。
随着时间的推移，我们发现皇帝对军权失去了控制能力。这是因为将领们是否听从皇帝调遣，并不完全取决于他们个人，而更多地依赖于他们个人的自觉性和忠诚度。如果没有武则天在李治时期共同执政，她可能无法有效管理这些强大的武装力量，从而避免出现反叛。
武则天通过培养亲信在军事领域，对抗潜在威胁，这种策略使她得以维持对中央政府的影响力。而那些来自寒门出身的人士，更愿意跟随她的指挥，因为她本身并不属于关陇集团，因此自然形成了一种合作关系，使得她能够稳固其地位，避免受到颠覆。
安禄山试图篡夺王朝，为自己树立了榜样。在唐睿宗即位后，他很快被封为太上皇，这标志着李隆基正式成为帝国主宰。尽管我们看到的是李家子孙相继登基，但实际上，是军权逐渐占据主导地位。
然而，当非正统势力的代表人物如安禄山和史思明崛起，他们达到了自己的目标——几乎取代了李氏家族成为帝国之主。这次事件警醒了节度使们，他们开始模仿安禄山发展壮大自己的势力。在郭子仪、李光弼等人的努力下，大唐王朝再次趋向统一，但同时也带来了藩镇割据时代的到来，这最终导致了唐王朝灭亡。
朱温，即后来的梁王，以藩镇割据中的身份，最终铲除了剩余的敌人，结束了这段混乱时期。他成功建立起新的政权，证明了一点，那就是只有达到某种规模或者当中央政权陷入内乱时，一些地方势力的挑战才有机会成功。此刻已经清楚见证，在这一过程中，唐朝的大量节度使们背离中央政府并且拥兵自重，他们并不需要用真正的手段去挑战皇權，只需等待一切条件成熟便可发动总攻。
