在玄武门之变后的岁月里，一位曾经参与李密与窦建德起义军的魏征，出现在秦王李世民的面前。据说他曾在太子建成麾下任职，并试图劝说建成杀害秦王，但最终未能成功。当魏征被召见时，秦王质疑他的忠诚。然而，魏征坦然对质，并承认自己的过错，却也表达了如果太子听从他的建议，那些悲剧可能不会发生。
唐太宗即位后，便提拔了魏征为谏议大夫，同时也重用了一批元吉和建成手下的旧部，这引发了不满的声音，因为这些人是东宫和齐王府的人士。而宰相房玄龄向唐太宗反映这一情况，唐太宗则以“选拔贤才”来回应此事，他鼓励大臣直言无隐。
随着时间的推移，魏征成了唐朝的一个重要顾问。他不仅敢于直言，还能够提供周全的意见。在一次讨论历史上的明智与昏庸君主时，魏征提出：“多听各方面意见，就明智；只听单方面话，就昏庸。”他还举例说明治理天下的君主若能采纳下情，即使亲信想蒙蔽，也难以成功。
有一次，当唐太宗读完隋炀帝文集后，对隋炀帝如何学问渊博却干出荒唐事感到困惑。魏征便指出：“光靠聪明渊博不足，以虚心倾听臣子的意见为要。”这番话深深触动了唐太宗，使他意识到自己必须更加谨慎地治国。
由于统一中原并非易事，而国家安定四方归服，是非常罕见的事情，因此唐太宗更加注重听取大臣们的建议。在这样的氛围下，大臣们开始更勇敢地表达自己的看法，无论是在朝堂上还是私下交流。正是因为这些人的努力和直言，不断地提醒着皇帝注意危机，为国家带来了长久稳定的局面。
