明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种革命性的武器，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾用“水底雷”击沉日本战舰，这在人类历史上是第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它的构造非常独特，以牛尿泡做成雷壳，以保持水密。内桨黑火药，用香点火作引倍。牛尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气。木板随波浪上下，保证香能正常燃烧。当使用时，将重石坠入海中，再将其放入浅滩处。在夜晚顺流放下，当香燃烧到一定程度，“炮从水底击起”，船底粉碎，使敌舰沉没，可以坐而擒之。
这种引信利用的是根据到达敌人舰船酌距离和水流速度来确定香燃烧时间，它利用了自然界给予的推动力。当接近目标时，“香到火发，炮从水底市起”，出其不意地轰击敌舰。
明朝后期，又有两种新型的触线式漂雷被发明。一种是改进后的“海底龙王炮”，另一种是采用“走线”方法（即当绳索被拉动时发火）的“海底呜雷”。这些都比现代的人操鱼雷更为先进。
最令人印象深刻的是清朝光绪十二年的《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，其中详细介绍了多种类型的地雷，如单个使用、双连或五连、悬挂在半空等不同形式。此外，还有一种名为飞雷的小型悬浮式机械引情触发装置，是我国历史上性能较优越的一款机械触发系统。
