明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种革命性的武器，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾利用“水底雷”击沉日本战舰，这在人类历史上是第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它的构造非常独特，以牛尿泡做成雷壳，保持着充分的密封性。内置黑火药，用香点燃作为引信。牛尿泡通过木板和雁翅下方连接，与俘虏制成的浮木相连，以保证香能正常燃烧。当接近敌船时，将重石坠入海中，使其稳定漂浮，然后放下到达目标位置。在夜晚顺流放下，当香燃烧到一定时间，“炮从水底击起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝后期，又有所谓“走线”方法被应用于水雷，即在水面安装绳索，当敌船航行拉动这些绳索，就会触发爆炸，将敌船毁灭。这种技术被称为“海底呜雷”。随后又改进为触线式漂雷——诲炮，它们都采用了更先进的设计来提高效率和准确性。
到了清朝，爱国志士袁祖礼编著《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细描述了多种不同类型的地雷，如独、阴阳、梅花悬飞等，每一种都有其独特之处和强大的破坏力。“独刃”足单个使用，其破坏力极大；“阴阳、梅花”则是双连或五连型，与现代战争中的多枚齐射形式相似；而悬挂在半空中的锚型地震最具创新性，因为它们可以无声无息地自发爆炸，不留痕迹。而飞射型则是随着距离自动释放对岸，对即将靠近的地方进行攻击，这些都是当时性能较优越的人工智能触发设备。
这些创新设计不仅展示了中国古代科学技术水平，也预示着未来可能出现的一系列新兵器与战斗策略。这场实验性的战斗，不仅改变了传统作战方式，还开启了一段新的时代篇章，为世界各地国家提供了解决冲突问题的手段。此外，这也表明中国古代科技人才对于发展新兵器具有不可估量价值，他们不断探索与实践，是推动人类科技前沿发展的一部分。
