在明朝万历十八年（1590年），中国历史学家施永图的著作《心略》中记载了中国古代使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种创新技术，远远领先于后世。据史料记载，当时明朝海军在抗日援朝战争中曾使用这种水雷成功击沉了一艘日本战舰，这是人类历史上第一次有效应用水雷，甚至比日俄战争中的水雷战还早了近300年。
其构造独特，用牛尿泡做成雷壳，以保持密封，内置黑火药和香点燃作为引信。牛尿泡通过木板与雁翅相连接，与木板一起随波浪起伏，不易被水侵入，从而确保香能正常燃烧。当敌船接近放置地点，将重石坠入海中，夜幕降临时顺流放下，“香到火发，炮从水底击起”，出其不意地破坏敌舰船底，使敌人无法抵抗，被迫沉船。
随着时间的推移，一些改进出现了。明朝万历二十七年（1599年），王鸣鹤的《火攻答》一书提出了将地雷中的“走线”方法应用于水雷，即在水面上悬挂绳索，当敌船拉动这些绳索，就会触发爆炸。在明朝天启元年（1621年），又有触线式漂雷诲炮问世，它结合了既定的引信和触线引爆机制，为现代潜艇武器提供了一种灵感来源。
此外，还有一种名为“联环舟”的设备，其设计类似于今日的人操鱼雷。它由两截独立但可以分离的部分组成，其中一端装有火器和其他兵器，而另一端则装备有桨和士兵。在战斗中，“联环舟”会撞向敌方船只，然后解开前端铁环，让后端回归己方阵营，同时前端钉子插入敌舰造成破坏。
最后，在清朝光绪十二年（1886年），爱国志士袁祖礼编著了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细描述并分析了多种轰船五雷，如独立单个使用、双连、三连或五连排列、悬浮不露形象以及飞行式漂浮性质等各种类型。此类文档对于理解中国古代如何利用科技发展以达到军事上的优势至关重要，并对现代武器研究产生深远影响。
