从公元前1万年左右的狩猎时代到青铜时代，再到海盗时期，当地人善于航海，常南下罗马帝国进行贸易和抢劫。随后是联盟时期，包括卡尔马联盟期间丹麦、瑞典和挪威组成联合体，丹麦处于统治地位。
在主义时期，连年战乱使得经济受到破坏，但也促进了改革，如结束农民对地主的人身依附制。19世纪末叶，工业化迅速发展，使得农业向专业化方向发展。
二战期间，丹麦执行中立政策，但最终被德国占领。在这段时间里，一些抵抗组织展开了反法西斯活动，并且有地下武装力量“丹麦营”成立。
战后历史上，丹麦积极参与国际组织，如接受马歇尔计划，并加入欧洲经济合作组织、北大西洋公约组织等。此外，还修改了宪法，将议会改为一院制，并与中国建立外交关系。
最后，不容忽视的是，“美人鱼”铜像，这座位于哥本哈根港口的小型雕像，是根据安徒生童话《海的女儿》中的女主角创作，用青铜雕塑而成，是一个象征着爱情和牺牲的小小遗迹。
