河朔三镇，又称河北三镇，是指唐朝末年藩镇割据时位于河朔地区的三个藩镇势力，是范阳节度使、成德节度使、魏博节度使三个节度使的合称，范阳（又称幽州或卢龙，今日河北省北部，北京、保定及长城附近一带）、成德（幽州以南和山西接壤的地区，今日河北省中部）、魏博（后改称天雄，渤海湾至黄河以北，今河北省南部、山东省北部）。

唐代的河北已经高度开发，“河北贡篚徵税，半乎九州”，再加上“河北气俗浑厚，果于战耕”，“冀州产健马，下者日驰二百里，所以兵常当天下。”[3]安史之乱后，唐代宗将安史降将李怀仙等人就地封为幽州等三镇节度使，田承嗣据魏博（今河北南部，河南北部）、张忠志（后改名李宝臣）据成德（彷河北中部）；其后，河朔三镇逐渐成了地方割据势力，中央政府难以控制，乃“藩镇之患”的肇始。代宗大历三年（768年），李怀仙为其部下朱希彩﹑朱泚﹑朱滔等所杀﹐此三人相继为节度使。大历十四年，田承嗣死，其侄田悦承袭。德宗建中二年（781年）正月，李宝臣死，其子李惟岳求继。德宗拒绝了这一要求，于是李惟岳与田悦、淄青节度使李正己﹑山南东道节度使梁崇义等联兵抗命。唐朝派淮西节度使李希烈等率兵讨伐，李希烈反与河北藩镇朱滔、田悦等勾结，据许州（今河南许昌市），乱事进一步扩大。兴元元年（784年）正月德宗下诏罪己，河北三镇之乱才逐渐平息。此后，河北三镇自立节帅成了惯例，河朔三镇历任节度使共计57人，由朝廷所委任的，不过4人。

陈寅恪《唐代史述论稿》指出，唐代自安史乱后，“虽号称一朝，实成为二国”，“除拥护李氏皇室之区域，即以东南财富及汉化文化维持长安为中心之集团外，尚别有一河北藩镇独立之团体，其、军事、财政等与长安中央政府实际上固无隶属之关系，其民间社会亦未深受汉族文化之影响，即不以长安、洛阳之周孔名教及科举仕进为其安身立命之归宿。故论唐代河北藩镇问题必于民族及文化二端注意，方能得其所在也”。

河北的军事割据反映在唐朝的文学作品中。马戴、贾岛都是河北人，要绕道渤海、东海海路才回到唐朝故土，河东（今山西）或河南（今河南）是不能随便入境的，马戴的《寄贾岛》诗云：“海上不同来，关中俱久住。”